Oddychanie holotropowe (Holotropic Breathwork), podobnie jak wiele innych technik i odkryć amerykańskiego psychiatry czeskiego pochodzenia Stanislava Grofa (1931), ma swoje początki w jego rodzinnej Pradze. Już pod koniec lat 50. w tamtejszej klinice szpitala psychiatrycznego na Bohnicach Grof zaczął prowadzić eksperymenty terapeutyczne z wykorzystaniem LSD, środka psychodelicznego produkowanego przez szwajcarski koncern farmaceutyczny Sandoz.
To właśnie podczas sesji z udziałem ochotników psychiatra zauważył, że w ostatniej fazie eksperymentu – gdy specyfik przestaje działać – niektórzy uczestnicy zaczynają gwałtownie oddychać. Podczas rozmów dowiedział się, że robią to spontanicznie, chcąc w ten sposób przedłużyć działanie środka. Ponieważ sam także brał aktywny udział w eksperymentach, szybko przekonał się, że ta improwizowana metoda jest skuteczna.
Wkrótce Grof był już